2018年2月-调整pid回路时“良好数据”的重要性

询问技术人员和工程师手动调整pid。他们的反应通常分为三个不同的组:1)一些人会说这是一个“黑暗的艺术”,不会偏离一个OEM的默认参数,2)绝大多数人将描述方法是基于看似随机的试错,和3)很少有谁会真正搞懂了。幸运的是,我的职业生涯让我能够接触到来自最后一个小组的足够多的从业者,在他们的指导下,我培养了一系列对我很有用的调优技巧。