什么是过程时间常数?如何计算一个过程的时间常数?

时间就是一切,特别是当涉及到控制循环调整和过程时间常数时过程时间常数图

当客人早到或晚到时,派对主人常常会感到尴尬。时间安排上的细微变化可能会打乱对主人来说很重要的计划细节,而对客人来说则完全不重要。因此,PID控制回路的响应时间也很重要。响应过早或延迟会对控制器性能产生负面影响。之前计算的过程增益- - - - - -“多远”变量——是。过程时间常数对于过程建模和PID控制器整定同样重要。和大多数事情一样,时机就是一切。

时间常数是“多快”变量。它描述了被测过程变量(PV)响应控制器输出(CO)变化的速度。更具体地说,它表示PV达到其总和最终更改的63.2%所需的时间。与其他模型参数一样,可以通过过程时间常数来计算步骤试验数据的图解分析手册

选择手动调优的从业者应该注意流程时间常数的某些方面,包括以下内容:

  • 哪个是哪个?

过程时间常数是一个模型参数,而Reset Time或Reset Rate将是相应的调优参数。前者描述了给定流程动态行为的重要方面。后者作为控制器的时钟,影响PID控制器对扰动的响应。这两者是相连的,但它们又是不同的。

  • 保持积极的态度

这个模型参数的值应该总是正的。要计算过程时间常数,首先要确定PV完成总变化的63.2%的时间,然后减去PV明确响应步骤测试的时间。所涉及的数学运算只能得到一个正值。负数将引发一个危险信号,表明计算出了问题。

  • 时间很重要

在计算过程时间常数时,必须准确记录相应的单位——无论它们是秒、分钟还是其他的增量。指定的单位设置的时钟,PID控制器将响应的变化。如果在这个细节上做错了,就意味着控制器将会提前或延迟到达每一个心烦意乱的地方。

相当一部分的从业者选择手动调整PID控制器通过建模过程的动态和-常常-使用像上面解释的直接计算。这种方法非常适合控制回路是稳定的,只展示有限的噪声。然而,当流程的动态是振荡的和嘈杂的,因为相关的步骤测试的开始和结束通常是不清楚的,手动调优可能就不那么有效了。控制器调优软件的能力建模振荡和噪声过程条件提供一个可行的替代方案。请注意,有些软件工具声称可以建模non-steady-state数据实际上只限于用于集成流程。这些只是工业控制回路的一小部分。[vc_row css = "。Vc_custom_1502112168765 {padding-top: 3% !important;padding-bottom: 3% !important;background-color: #344051 !important;} "][vc_column][vc_column_text]

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